Adapun tata cara sholat taubat yang baik dan benar, diantaranya sebagai berikut:
1. Membaca niat sebagai berikut.
أصَلَّى سُنَّةَ التَّوْبَةِ رَكْعَتَيْنِ لِلَّهِ تَعَالَى .
Ushalli Sunnatat Taubati Rak'ataini Lillaahi Ta'aalaa.
Artinya: "Saya niat sholat taubat dua rakaat Lillahi Ta'aalaa."
2. Dilakukan sendirian saja
3. Dilakukan boleh dimana saja dan kapan saja
4. Dikerjakan paling sedikit hanya dua rakaat saja dan paling banyak enam raka'at saja. Setiap dua rakaat satu kali salam seperti hadits Rasulullah SAW dalam mengerjakan sholat sunah.
5. Membaca istighfar dan doa-doa setelahnya.
Doanya sendiri seperti
أَسْتَغْفِرُ اللَّهَ الْعَظِيمَ الَّذِي لَا إِلَهَ إِلَّا هُوَ الْحَيُّ الْقَيُّومُ وَأَتُوبُ إِلَيْهِ.
Astaghfirullaahal'adziim, Alladzii Laa Ilaaha Illa Huwal Hayyul Qayyuumu Wa Atuubu Ilaiih.
Artinya: "Saya mohon kepada Allah Yang Maha Agung, Dzat yang tiada Tuhan melainkan hanya Dia Yang Maha Hidup lagi Berdiri Sendiri. Aku bertaubat kepada-Nya."
Dilanjutkan membaca doa sebagai berikut: