Gimana cara taubat? Beliau mengutip dari sebuah kitab Risalatul Qusyairiyah terdapat tiga rukun taubat.
1. Menyesali perbuatan dosa.
2. Ketika berbuat dosa, maka meninggalkan dosa tersebut.
3. Niat untuk tidak mengulanginya lagi.
Meminta ampunan atau bertaubat kepada Allah dapat dilakukan setiap saat, agar dosa berkurang dan semakin ada kesadaran untuk tidak mengulanginya.
Taubat yang perlu diperbaiki juga adalah atas kesalahan kita antar sesama manusia.
Dalam youtube tersebut, seorang jamaah bernama Erawati dari majelis taklim Ar-Ruqyah Cikeyas Bogor memberikan pertanyaan kepada Ustad Encep.
Ibu Erawati menanyakan, “Jika kita tidak bertemu dengan orang yang kita mau minta maaf kepadanya? Cara meminta maaf bagaiamana?”
Ustad Encep memberikan jawaban yang lengkap atas pertanyaan jamaah tersebut.
Jika kesalahan kita menyangkut harta benda, maka kita bisa menghubungi ahli warisnya.
Jika ahli waris pun tidak ada, maka kita bisa menyumbangkannya ke masjid.
Jika dosa itu tidak menyangkut uang ataupun harta, kita dapat meminta maaf dengan dua cara: